Mettere a bagno la colla di pesce in acqua fredda. Versare in una planetaria la ricotta setacciata, lo zucchero, la vaniglia, il cioccolato e le scorze degli agrumi grattugiate, far amalgamare, aggiungere la panna fresca e lasciar montare fino a ottenere un composto spumoso ma cremoso allo stesso tempo.
Strizzare la colla di pesce, farla sciogliere sul fuoco in un pentolino, quindi unirla velocemente al composto mescolando dal basso verso l'alto, infine versare la crema in 4 stampini e lasciar riposare in frigorifero almeno 6 ore.
Mixare la marmellata di bergamotto con l'aceto fino a ottenere una crema densa e omogenea.
Sformare i semifreddi e guarnire con il gel di bergamotto e le foglioline di menta fresca.
