Raschiate le carote e affettatele. Lavate e affettate anche il sedano e la cipolla. In una casseruola di coccio o di acciaio a fondo pesante riunite i fagioli e le verdure preparate, coprite di acqua fredda che sopravanzi di due dita, salate, portate a ebollizione e proseguite la cottura, a fuoco moderato e a recipiente coperto, per circa un'ora.
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Mentre i fagioli cuociono, preparate il condimento per la minestra. Pelate i pomodori dopo averli tuffati per pochi secondi in acqua bollente quindi divideteli in due, privateli dei semi e spezzetateli.
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Scaldate l'olio in una padella e mettetevi gli spicchi d'aglio spellati e affettati e il peperoncino. Appena l'aglio comincia a prendere colore, unite i pomodori, salate e lasciate cuocere il sugo per una decina di minuti a fuoco vivace.
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Dieci minuti prima della fine della cottura dei fagioli, versate nella casseruola il sugo di pomodoro e il basilico spezzettato, mescolate e lasciate che il tutto si insaporisca e si amalgami bene prima di unire anche le tagliatelle spezzettate minutamente.
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Lasciate cuocere la pasta per circa dieci minuti mescolando di tanto in tanto quindi spegnete la fiamma e lasciate intiepidire la zuppa prima di servirla.